自動(dòng)駕駛汽車(chē)是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。還有更好的安全性能。自動(dòng)駕駛汽車(chē)從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車(chē)—路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請(qǐng)出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用中，激光雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器融合離不開(kāi)慣性導(dǎo)航產(chǎn)品作為融合的坐標(biāo)基準(zhǔn)。FOGSINS 107M® 高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)對(duì)車(chē)輛的三維位置、三維速度、三維姿態(tài)進(jìn)行精確測(cè)量，這些測(cè)量信息可以幫助車(chē)載計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車(chē)輛轉(zhuǎn)向等車(chē)輛控制 ; 同時(shí)，107M®組合導(dǎo)航產(chǎn)品輸出的高平滑的信息，可以有效地減少車(chē)輛控制系統(tǒng)的誤操作。