IIMU600系列光纖陀螺慣組，體積145 mm×121.5 mm ×125mm，重量3kg，功率18W，具有體積小、輕量化、低功率的特點
IMU600，陀螺0.05～0.2度/小時，行業內十萬元級別最高性價比光纖慣組，綜合性能超過進口KVH1750，可以后處理，替代進口POS MV，陀螺零偏重復性高其一個數量級。可選擇支持IE后處理、外置GPS、計程儀、多波束、多普勒測深儀（DVL）等一種或多種固件。
| 參數名稱 | 單位 | IMU600A | IMU600B | IMU600C | IMU600D | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 性能參數 | ||||||
| 1.1 陀螺儀 | ||||||
| 1.1.1 | 測量范圍 | deg/s | ±1000 | ±1000 | ±1000 | ±1000 |
| 1.1.2 | 偏置穩定性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.2 |
| 1.1.3 | 偏置重復性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.2 |
| 1.1.4 | 隨機游走系數 | °/√h | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.02 |
| 1.1.5 | 標度因數非線性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.6 | 標度因數不對稱性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.7 | 標度因數重復性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.2 加速度計 | ||||||
| 1.2.1 | 測量范圍 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 1.2.2 | 偏置穩定性 | mg | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.07 |
| 1.2.3 | 偏置重復性 | mg | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.07 |
| 1.2.4 | 標度因數非線性 | ppm | ≤100 | ≤200 | ≤300 | ≤300 |
| 2 環境參數 | ||||||
| 2.1 | 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | |||
| 2.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | |||
| 2.3 | 振動 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | |||
| 2.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | |||
| 3 電氣參數 | ||||||
| 3.1 | 輸入電壓 | Vdc | +9~+36 | |||
| 3.2 | 功率 | W | 18 | |||
| 3.3 | 數據輸出格式 | / | RS-422 | |||
| 4 物理參數 | ||||||
| 4.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 | |||
| 4.2 | 重量 | kg | 3 | |||
| 4.3 | 連接器 | / | Y11P-1210ZK10 | |||
注釋：
① 性能根據測試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測試在設備穩態下進行，使用SNIA SSS-PTS-E測試規范。
③ 平均延遲使用4KB隨機 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤寫入次數。
