IIMU600系列光纖陀螺慣組，體積145 mm×121.5 mm ×125mm，重量3kg，功率18W，具有體積小、輕量化、低功率的特點(diǎn)
IMU600，陀螺0.05～0.2度/小時，行業(yè)內(nèi)十萬元級別最高性價比光纖慣組，綜合性能超過進(jìn)口KVH1750，可以后處理，替代進(jìn)口POS MV，陀螺零偏重復(fù)性高其一個數(shù)量級。可選擇支持IE后處理、外置GPS、計(jì)程儀、多波束、多普勒測深儀（DVL）等一種或多種固件。
| 參數(shù)名稱 | 單位 | IMU600A | IMU600B | IMU600C | IMU600D | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 性能參數(shù) | ||||||
| 1.1 陀螺儀 | ||||||
| 1.1.1 | 測量范圍 | deg/s | ±1000 | ±1000 | ±1000 | ±1000 |
| 1.1.2 | 偏置穩(wěn)定性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.2 |
| 1.1.3 | 偏置重復(fù)性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.2 |
| 1.1.4 | 隨機(jī)游走系數(shù) | °/√h | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.02 |
| 1.1.5 | 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.6 | 標(biāo)度因數(shù)不對稱性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.7 | 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.2 加速度計(jì) | ||||||
| 1.2.1 | 測量范圍 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 1.2.2 | 偏置穩(wěn)定性 | mg | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.07 |
| 1.2.3 | 偏置重復(fù)性 | mg | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.07 |
| 1.2.4 | 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤100 | ≤200 | ≤300 | ≤300 |
| 2 環(huán)境參數(shù) | ||||||
| 2.1 | 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | |||
| 2.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | |||
| 2.3 | 振動 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | |||
| 2.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | |||
| 3 電氣參數(shù) | ||||||
| 3.1 | 輸入電壓 | Vdc | +9~+36 | |||
| 3.2 | 功率 | W | 18 | |||
| 3.3 | 數(shù)據(jù)輸出格式 | / | RS-422 | |||
| 4 物理參數(shù) | ||||||
| 4.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 | |||
| 4.2 | 重量 | kg | 3 | |||
| 4.3 | 連接器 | / | Y11P-1210ZK10 | |||
注釋：
① 性能根據(jù)測試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測試在設(shè)備穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行，使用SNIA SSS-PTS-E測試規(guī)范。
③ 平均延遲使用4KB隨機(jī) I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤寫入次數(shù)。
