高速鐵路，簡(jiǎn)稱“高鐵”, 是營運(yùn)速率達(dá)到每小時(shí) 200 至 350 公里以上的鐵路系統(tǒng)。由于高鐵列車運(yùn)行速度快，對(duì)安全性要求更高，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控。在隧道、高架路等環(huán)境中，傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測(cè)已無法滿足目前對(duì)實(shí)時(shí)位置、速度信息準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求。而組合導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)品可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)測(cè)量方式的不足，滿足當(dāng)代高鐵列車在位置、速度方面監(jiān)控的需求。此外，還可以提供精確的時(shí)間信息，便于和鐵路其他系統(tǒng)進(jìn)行精確的時(shí)間同步。
合作案列：
中航天佑與鐵道部某院完成了合作開發(fā)。該企業(yè)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的列控系統(tǒng)車載設(shè)備，目前已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)的“和諧號(hào)”動(dòng)車組。該系統(tǒng)能夠?qū)α熊囋谛旭傔^程中的位置、速度、應(yīng)答系統(tǒng)狀態(tài)、信號(hào)機(jī)狀態(tài)等等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)內(nèi)置的導(dǎo)航模塊采用是中航天佑提供的FOGSINS INS900®系列高性能組合導(dǎo)航產(chǎn)品，該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、定位測(cè)姿精度高達(dá)0.0005°，為機(jī)車監(jiān)控提供了有力保障。
系統(tǒng)組成：
高鐵列控系統(tǒng)主要由高精度定位測(cè)姿測(cè)速導(dǎo)航模塊、GPS 天線、軌道信息接收感應(yīng)器、非接觸測(cè)速雷達(dá)、DMI、應(yīng)答器傳輸模塊、車載安全計(jì)算機(jī)等組成。
自動(dòng)駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
適應(yīng)車輛在時(shí)速80-100km/H； 高分辨率，在300m處能準(zhǔn)確檢出10%反射率的障礙物； 可變視場(chǎng)角，適應(yīng)十字路口、濕滑顛
簸、山路等多種行車路況； 內(nèi)置專用算法，可與其他傳感器結(jié)果等融合組成多冗余，高可靠性智能系統(tǒng)。
自動(dòng)駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請(qǐng)出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。在自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中， 高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)對(duì)車輛的三維位置。
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