成熟可靠，電磁兼容性能優(yōu)異，適合惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定性導(dǎo)航控制領(lǐng)域，能夠抵抗500G以上高沖擊，通過獨(dú)特算法設(shè)計(jì)和多參數(shù)修正補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)連續(xù)無GPS信號下，72小時航向誤差不大于0.06度，位置精度0.8nm/h。
INS900系列光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，擁有178 mm×184 mm ×229.5 mm超小體積，重量7.0kg，功率20W，精度指標(biāo)達(dá)到高精度標(biāo)準(zhǔn), 偏置穩(wěn)定性為（1σ）0.01~0.05 °/h，寬測量范圍為±600 deg /s，具有輕量化、低功率、高可靠性、長壽命等突出性能，在中程戰(zhàn)略導(dǎo)彈制導(dǎo)，雷達(dá)天線穩(wěn)定，姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感的方面具有獨(dú)特優(yōu)勢，同時在鐵路軌檢車，無人機(jī)、無人船導(dǎo)航與控制，空間穩(wěn)定平臺，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。
| 參數(shù)名稱 | 單位 | INS900A | INS900B | INS900C | INS900D | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 工作性能 | GPS有效 | ||||||
| 自尋北精度 | deg | ≤0.05*Secant Latitude | ≤0.075*Secant Latitude | ≤0.15*Secant Latitude | ≤0.25*Secant Latitude | ||
| 方位角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.03 | ≤0.05 | ||
| 姿態(tài)角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | ||
| 速度精度 | m/s | ≤0.03 | |||||
| 位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | |||||
| GPS失效 | |||||||
| 方位角保持精度 | deg | ≤0.02,1h | ≤0.03,1h | ≤0.06,1h | ≤0.1,1h | ||
| 姿態(tài)角保持精度 | deg | ≤0.01,1h | ≤0.03,1h | ≤0.03,1h | ≤0.03,1h | ||
| 位置精度 | km | ≤5,0.5h | ≤8,0.5h | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ||
| ≤0.02,5min | ≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ||||
| 系統(tǒng)測量范圍 | |||||||
| 方位角測量范圍 | deg | ±180 | |||||
| 姿態(tài)角測量范圍 | deg | ±90 | |||||
| 1 環(huán)境參數(shù) | |||||||
| 1.1 | 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | ||||
| 1.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | ||||
| 1.3 | 振動 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | ||||
| 1.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | ||||
| 2 電氣參數(shù) | |||||||
| 2.1 | 輸入電壓 | Vdc | +18~+36 | ||||
| 2.2 | 功率 | W | 20 | ||||
| 2.3 | 數(shù)據(jù)輸出格式 | / | RS-422 | ||||
| 2.4 | 數(shù)據(jù)刷新率 | Hz | 100 | ||||
| 3 物理參數(shù) | |||||||
| 3.1 | 尺寸 | mm | ≤178×184×229.5 | ||||
| 3.2 | 重量 | kg | ≤7 | ||||
| 3.3 | 連接器 | / | J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10 | ||||
注釋：
