F980S 是一款自主研發生產的耐壓型光纖慣導系統。本產品可自主尋北、輸出導航級位置、速度和姿態信息。
產品搭載全新的導航融合算法，提供慣導 +DVL 緊密耦合解決方案，結合了公司最新的導航技術，提供可擴展的各種組合方案，其性能和特性可為各種水下設備提供高精度導航信息。
| 系統指標 | |||||||||
| 橫滾角范圍 | ±180° | 俯仰角范圍 | ±90° | ||||||
| 航向角范圍 | 0°~360° | 角速度測量范圍 | ±300°/s | ||||||
| 尋北精度 | ≤0.05°*Secant Latitude(RMS) | ||||||||
| 航向精度 | ≤0.05° | ||||||||
| 姿態精度 | ≤0.01°(RMS) | ||||||||
| 位置精度 | 慣性導航 | ≤0.8nm/h(CEP) | |||||||
| DVL組合 | 0.3%*D(D為行駛里程) | ||||||||
| 升沉精度 | 5cm&5% | ||||||||
| 速度精度 | ≤0.05m/s | ||||||||
| 耐壓深度 | ≤500m(不銹鋼) | ||||||||
| ≤6000m（鈦合金） | |||||||||
| 啟動時間 | ≤5s | ||||||||
| 對準時間 | ≤5min | ||||||||
| 數據更新率 | ≥100Hz | ||||||||
| 器件指標 | |||||||||
| 陀螺儀 | 量程 | ±1000°/s | 零偏穩定性 | ≤0.01°/h(1σ,100s@室溫) | |||||
| 加速度計 | 量程 | ±30g | 零偏穩定性 | ≤30ug(1σ,10s@室溫) | |||||
| 物理特性 | |||||||||
| 供電電壓 |
18-36V(DC) |
功耗 | ≤20W | ||||||
| 工作溫度 | -40℃~65℃ | 材料 | 不銹鋼、鈦合金 | ||||||
| 存儲溫度 | -50℃~80℃ | 重量(空氣) | ≤25kg（鈦合金） | ||||||
| 物理尺寸 | ≤Φ260×280(mm) | ≤35kg（不銹鋼） | |||||||
| 沖擊振動 | 滿足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求 | ||||||||
| 接口特性 | |||||||||
| 接口形式 | RS232、RS422、PPS、CAN、RJ45（可定制） | ||||||||
